Inovasi Pemilah Sampah Otomatis : Tutorial & Komponen Lengkap

[ DEMO ] Sistem Pemilah Sampah Otomatis v1.0

SOLUSI MASA DEPAN: PEMILAH SAMPAH OTOMATIS

Masalah sampah adalah tantangan global yang tak kunjung usai. Salah satu kendala terbesar dalam rantai daur ulang adalah proses pemilahan. Seringkali kita kesulitan membedakan material secara cepat. Namun, bagaimana jika sebuah mesin cerdas bisa melakukannya untuk Anda secara otomatis?

[ PROJECT MISSION ]
Menciptakan sistem otomasi pemilahan sampah yang akurat menggunakan sensor dan logika mikrokontroler guna meningkatkan efisiensi proses daur ulang secara real-time.

Bagaimana Alat Ini Bekerja?

Sistem ini mengintegrasikan conveyor belt dan klasifikasi objek pintar:

• Deteksi: ESP32.
• Klasifikasi: Data diproses untuk memisahkan material Organik dan Anorganik.
• Eksekusi: Lengan mekanik (Servo MG996R) mendorong sampah ke wadah yang tepat.
• Monitoring: Statistik tampil pada layar OLED dan dashboard IoT.

Daftar Hardware (BOM)

Core & Input:
• ESP32 / Arduino Uno
• Sensor Proximity Induktif

Actuator & Power:
• Servo MG996R High Torque
• Motor DC + L298N Driver
• Adaptor 12V 5A + Step Down

Source Code Snippet

Waste_Sorter_Core.ino

#define S0 13
#define S1 12
#define S2 14
#define S3 27
#define sensorOut 26


#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);


Servo pusherServo;
int posNetral = 45;
int posOrganik = 90;
int posAnorganik = 0;

int countOrganik = 0;
int countAnorganik = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
 
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
  

  digitalWrite(S0, HIGH);
  digitalWrite(S1, LOW);


  pusherServo.attach(18);
  pusherServo.write(posNetral);

  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("OLED Gagal!"));
    for(;;);
  }
  
  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(WHITE);
  introDisplay();
}

void loop() {
  int redFrequency = readColor(LOW, LOW);    // Baca Merah
  int greenFrequency = readColor(HIGH, HIGH); // Baca Hijau
  int blueFrequency = readColor(LOW, HIGH);   // Baca Biru

  Serial.printf("R: %d G: %d B: %d\n", redFrequency, greenFrequency, blueFrequency);



  if (redFrequency < 100 && greenFrequency < 120) { 
    // Terdeteksi Organik
    sortAction(true);
  } 
  else if (blueFrequency < 100) {
    // Terdeteksi Anorganik (Plastik Biru/Baterai)
    sortAction(false);
  }

  delay(500);
}

int readColor(int s2Val, int s3Val) {
  digitalWrite(S2, s2Val);
  digitalWrite(S3, s3Val);
  return pulseIn(sensorOut, LOW);
}

void sortAction(bool isOrganik) {
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 10);
  
  if(isOrganik) {
    countOrganik++;
    display.println("TYPE: ORGANIK");
    pusherServo.write(posOrganik);
  } else {
    countAnorganik++;
    display.println("TYPE: ANORGANIK");
    pusherServo.write(posAnorganik);
  }
  
  display.display();
  delay(1500); // Tunggu servo mendorong
  pusherServo.write(posNetral);
  updateStats();
}

void updateStats() {
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0,0);
  display.println("--- APRINTPCB MONITOR ---");
  display.printf("\nORGANIK   : %d", countOrganik);
  display.printf("\nANORGANIK : %d", countAnorganik);
  display.display();
}

void introDisplay() {
  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(20, 25);
  display.println("SYSTEM READY...");
  display.display();
  delay(2000);
  updateStats();
}
        

KESULITAN MERAKIT?
Gunakan Jasa Desain PCB & Perakitan APRINTPCB untuk hasil presisi industri!